耶穌在瑪竇福音裏說，祂來並不是廢除法律，而是滿全法律（見瑪竇5：17-20）。祂在這方面，做了幾件事：
一，祂廢除了猶太人和法利塞人在法律上的添加（見馬爾谷7：11）。耶穌並沒有廢除十戒或申命紀中梅瑟很多很多的法條，但在猶太人的歷史中，他們卻自己加上了許多錯誤的理解，和不慈悲的教導。耶穌將法律精神放回天主的慈悲中。
二，耶穌將法律為中心，更改為以祂自己為中心。瑪竇第五和六章見耶穌多次說，「你們一向聽對古人說。。。但我卻說。。。」猶太人因未獲得完全的啟示，便將法律視為愛天主的標準，但法律不能救贖人，只能定人的罪。耶穌是天主啟示的完滿，法律只是工具，用來教導我們怎樣愛主愛人，所以，耶穌將以成全法律為中心，改變為承行天主旨意，愛主愛人為中心。
三，耶穌改變了禮儀法律。舊約的禮儀法（見肋未紀），是建立於出谷紀的羔羊祭。但那盟約和血祭，以被耶穌在十字架上的犧牲，和在七件聖事和教會的建立中重新定立。肋未紀中的法律因此自耶穌和教會的筬立被廢除，由教會的聖事所取替。
從以上來看，保祿所說的，可以明白並不是要廢除法律，而是不該以守法為成全的目標。若單以守法為目標，那就是以自己的力量成全，乃是說不需要耶穌了。更很容易使人變得只是外在守法，內在卻變得自大和驕傲。
但教會的法律，不該是這樣的，而是因為天主白白愛了我們，我們現在甘願以祂的教訓去活，為的不是守法，而是愛主愛人。若全然沒有法律，我們怎知道對錯？怎知道善惡？我們怎知道如何愛？如何辨明人與人之間，和世界中種種複雜的問題？若沒有規律和信條，我們整個教會，怎能和諧共融，怎能合作團結？
况且，教會的教導，每一條都有根有據，並不是人所作，而是從耶穌和宗徒的教導中默想而成。沒有一條教理和道德教條，不是先已在福音和早期教會中已有顯示的。因此，絕不如耶穌時代法利塞人的教導。
當然，今天的基督徒，也有拿耶穌和教會的教導，用以默守成規來拯救自己的。任何不以耶穌為中心，每天信靠祂，為愛祂來勇於愛別人的人，都有濫用法律的危險。我們的救恩是在於接受耶穌白白的犧牲，好讓我們能白白的，遵循祂教導的去愛別人；而絕不是因為我們能守足法律，而因此能得救。前者是自由喜樂，被天主釋放而能愛；後者卻是自我奴役於法律之下，並錯過了天主白白的恩賜。